MATRiX
高保真仿真平台，融合 MuJoCo、Unreal Engine 5 与 CARLA，服务机器人研究。
仿真平台多引擎融合高保真交互
项目展示
聚焦仿真平台、场景构建与自动驾驶实验的关键项目。
SpecBmad
面向真实场景的行为建模与评估流程，支持数据闭环。
行为建模评估流程数据闭环
RoadRunner
自动驾驶场景生成与道路拓扑模拟的实验项目。
自动驾驶场景生成道路拓扑
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高保真仿真平台，融合 MuJoCo、Unreal Engine 5 与 CARLA，服务机器人研究。
面向真实场景的行为建模与评估流程，支持数据闭环。
自动驾驶场景生成与道路拓扑模拟的实验项目。