构建高保真仿真与自主系统的研究与工程空间

这里展示我在机器人仿真、自动驾驶与多引擎协同方面的持续探索， 以及面向研究与落地的工程实践。

焦点方向

• 多引擎仿真融合：MuJoCo + Unreal Engine 5 + CARLA
• 自动驾驶场景构建与可控训练环境
• 高保真交互与评估流程的系统化

MATRiX

融合多引擎的高保真仿真平台，服务于机器人研究与验证。

SpecBmad

面向真实场景的行为建模与数据驱动评估。

RoadRunner

自动驾驶场景生成与道路拓扑模拟的实验项目。